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通过电液阀将过去人工控制操作变为由计算机程序控制的电子信号操作。液压支架不同位置的传感器将工作环境和不同状态的信号传输给计算机,计算机将根据不同的工作状态和工艺的要求,对电液阀发出控制信号,达到对工作面设备进行控制的目的。通过对支架的控制实现了自动化,降低工人的劳动强度,改善工人的劳动条件,减少工作面工人。最终实现无人综采工作面。
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产品详情

本系统是对液压支架实施高效多维度自动化控制成套设备系统。核心设计理念是通过电液阀将过去人工控制操作变为由计算机程序控制的电子信号操作。安装在液压支架不同位置的传感器将工作环境和不同状态的信号传输给支架控制器,支架控制器将根据不同的工作状态和工艺的要求,对电液阀发出控制信号,达到对工作面设备进行控制的目的,实现工作面邻架单架动作、成组动作、跟机自动化动作及顺槽远程一键启动。




产品特色:


 成熟可靠  


 系统方案在超过500套工作面得到广泛验证。具有多重安全保护机制,提供可靠的安全保障。采用优化设计和先进的生产技术,优化的自动化流程,使之广泛适用于破碎顶板,软底板等不同地质条件的采面。电液控换向阀响应时间小于120ms,工作面急停响应时间小于 150ms;主要电控元部件采用不锈钢外壳,控制电路采用灌封技术,防护等级可达IP68,更加适用煤矿井下淋水严重和降尘洒水的实际情况,确保系统长期稳定运行。


自主信创


 系统采用ARM 架构的国产处理器平台、嵌入式控制技术和大流量液压技术,支架移架速度可达8s/架。强大的接入能力及丰富的配套传感设备,可根据控制需要配置不同类型的传感设备和编制智能控制程序,除实现常规的自动控制功能外,还可实现支架姿态及高度监测、防片帮控制、防采煤机碰撞等智能功能,最大限度地实现液压支架的智能控制。


配置灵活


 原生支持数字孪生系统,提供安全沙箱保证第三方控制指令的安全执行,采用模块化设计,可根据控制功能的需要进行基本配置,具有扩展性的灵活配置且不影响系统的基本功能。具有针对薄煤层、中厚煤层及放顶煤支架控制的差异化配置方案,可根据支架架型和结构特点配置不同类型的控制系统,提供合理的优化解决方案,最大限度满足用户的需求。


经济实用


 系统核心部件采用先进生产设备及工艺,实现规模化生产,完善的质量管理体系,保证系统高可用性及高经济性,操作维护简单,具有极高的性价比。完善技术架构体系,具有针对第三方控制指令的安全控制体系,提高系统兼容性并保证安全,适配矿方不同厂家的智能工作面系统。提高其经济实用性。

结构示意图:

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